車のローンが残っているのですが、任意整理をしたら車は引揚げられてしまうのですか。

原則として、車は引揚げられてしまいます。
ただ、当該車の時価査定額がゼロである場合は、ローン会社としても、引揚げ費用だけの負担となることは避けたいので、車を引揚げない場合もあります。

また、車検証の所有者名義がローン会社ではなく債務者名義である場合には引揚げられません。
当該車を担保にしていないからです。

なお、車ローン会社に対して任意整理をしなくても、任意整理をした他の債権者が車ローン会社の保証会社となっていた場合は、車の引揚げ要請があるので注意が必要です。